OCTUM GmbH, Renntalstraße 16, 74360 Ilsfeld, Germany

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Octum GmbH

Roboterführung kameragestützt – kosteneffizient, präzise, prozesssicher!

Reibungsloser Materialfluss durch sehende Roboter!

Die Bildverarbeitungssysteme zur Roboterführung von Octum erledigen zuverlässig die 2D- und 3D Lageerkennung und Werkstückidentifikation im Fertigungstakt. Die Ergebnisse werden direkt an die Robotersteuerung übertragen und ermöglichen so die kostengünstige Automatisierung typischer Robotik Anwendungen wie:

  • Entladen und Beladen der Werkstücke
  • Palettieren und Depalettieren 
  • Sensorgestützte Montage von Teilen
  • Identifikation, Lage- und Positionsbestimmung der Werkstücke usw.

Die Erkennungssoftware arbeitet anhand von schnell und einfach gelernten Konturenmodellen der Werkstücke. Dadurch wird die notwendige Robustheit der Erkennung auch bei Änderung der Lichtverhältnisse am Erkennungsort, Größen- und Lagevariation der Werkstücke gewährleistet. Dies auch bei berührenden oder teilweise überlappenden Werkstücken. Die integrierte Kalibrierung sorgt dafür dass die Ergebnisse in Weltkoordinaten an die Robotersteuerung übertragen und so direkt in Bewegung umgesetzt werden können.

2D Roboterführung – bewährtes, flexibles Roboter Sehen.

Wenn die Ebene der Teilepräsentation bekannt ist, reichen in der Regel 2D Erkennungssysteme zur Roboterführung mit Bestimmung der Position des Bauteils (x,y,Winkel) in der bekannten Ebene. Je nach benötigter Auflösung, Genauigkeit sowie Zykluszeit, können dabei sowohl intelligente Kameras als auch PC basierende Systeme zum Einsatz kommen. Die Kamera kann stationär oberhalb der Erkennungsstelle montiert sein oder am Roboter Greifer. Kombinationen mit stationärer Kamera z.B. für eine grobe Lagebestimmung oder Bestimmung der Ebene (durch Einsatz TOF Kameras) mit Handkamera ist ebenso möglich. Ein Bildverarbeitungssystem kann natürlich auch mit mehreren Robotern gleichzeitig kommunizieren und dementsprechend zu kostengünstigen Automationslösungen beitragen.

3D Roboterführung – wenn mehr Freiheitsgrade nötig sind.

Wenn auch eine Verkippung der zu greifenden Bauteile gegeben ist, wird ein  3D Erkennungssystem zur Roboterführung mit Bestimmung der Position des Bauteils mit allen Freiheitsgraden eingesetzt. Bei Octum bedeutet dies in der Regel eine Bildverarbeitungslösung auf Basis Stereo Kameras ggf. auch hier kombiniert mit TOF Kameras für eine grobe Lagebestimmung. Der 3D „Griff in die Kiste“ ist kein Ziel für den Einsatz unserer 3D Systeme zur Roboterführung. 

 

Weitere Applikationsbeispiele finden Sie bei "Branchen" und "Aktuell".

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